项目简介：C#联合Halcon实现智能点胶轨迹控制系统

本项目为一套完整的点胶机轨迹控制软件源码，采用C#语言与Halcon视觉库深度融合，具备图像处理、模板匹配、路径规划及运动控制等核心功能，适用于需要高精度定位与动态跟随的自动化点胶场景。

核心功能亮点一览

• 精准定位与视觉跟随：通过Halcon的模板匹配技术实现工件精确定位，并实时驱动运动轴进行视觉引导下的轨迹跟踪。
  


• 自由轨迹绘制与自动生成：支持用户在图像界面上手动绘制点胶路径，系统可自动转化为运动指令序列，也可由算法智能生成最优路径。
  


• 多类型运动插补支持：涵盖点动、连续直线插补、圆弧插补等多种运动模式，满足复杂图形点胶需求。
  


• 辅助操作指令集成：内置延时控制、Z轴升降操作等功能模块，便于实现点胶启停、抬针等工艺动作。
  

仿真与调试支持：离线模拟提升开发效率

p>软件提供实时与离线两种轨迹模拟模式，开发者可在无硬件连接的情况下验证路径逻辑与运动顺序，大幅缩短现场调试时间。
同时集成相机标定与装置校准模块，确保像素坐标到物理坐标的精确转换。

硬件兼容性说明与扩展能力

当前运动控制部分以研华PCI-1202控制卡为例进行接口封装，代码结构清晰，易于移植至其他主流运动控制卡（如雷赛、固高、正运动等）。
视觉采集模块默认适配海康威视工业相机，但已预留接口，可快速替换为Basler、映美精等品牌相机，具备良好的通用性和定制化潜力。

拓展服务：带教新人，助力项目落地

作者长期从事运动控制与机器视觉领域开发，手握多个实际产线项目源码（包括点胶机、锁螺丝机、视觉检测系统等），现开放技术咨询与合作。
无论你是初学者还是团队急需解决方案，均可联系交流，支持带新人入门，从零搭建完整控制系统。

结语：开源共享，推动智能制造发展

此套C#+Halcon点胶轨迹软件源码不仅是一个工具，更是学习视觉引导运动控制的优质参考资料。
欢迎有需要的朋友获取并应用于教学、研发或产品开发中，共同推进工业自动化进程。

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• 发货方式

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 退款说明

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

• 3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；

  4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）

  5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
  

• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 注意事项

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

  2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；

• 3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

• 4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
  

  5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。

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• 亿万码声明

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• 1、作为第三方中介平台，依据双方交易合同（商品描述、交易前商定的内容）来保障交易的安全及买卖双方的权益；

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