项目说明:本项目基于若依框架搭建,可以对无人机进行监控,包括视频监控、不安全行为分析、无人机状态监控、权限管理、不安全行为预警。本开源项目是后端服务模块。
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总共有四大模块:视频分析模块(C++)、后端服务模块(基于若依)、流媒体服务模块、前端展示模块(Vue)
项目特色:
调用更改后的YoloV8s模型,进行无人机拍摄的不安全行为实时检测。
使用RTSP进行拉流,从无人机网关拉取无人机视频流,使用Mqtt订阅无人机的消息(proto3)语法。可以对预警信息生成Excel表单,实时展示系统预警状态以及各类指标。
支持大屏展示,使用WebSocket进行数据交互,降低服务器压力。
可以规划预警区域,只有无人机进入规划的预警区域才会发生预警行为。(开发中)
自定义识别的参数:置信度,识别的物体类别;自定义报警参数:预警最短时间间隔,预警类别等。可以对视频流进行识别开始,识别终止等操作。
视频分析模块与后端服务模块,采用接口交互,降低耦合,方便单独拿出使用。(视频分析模块已经开源)
工作大致流程:使用ZImediaKit流媒体服务器接受从无人机网关的视频流,然后收到Mqtt消息根据用户设置进行开始识别,调用视频分析模块进行拉流处理,解帧,得到视频帧,对帧画面使用Tensorrt推理加速处理视频帧,使用OpenCV对视频帧进行画框,然后合成帧,推流到ZlmediaKit流媒体服务器。前端使用Flv.js进行播放,如果出现设定的预警标准,会进行弹窗预警以及生成预警信息。
发货方式
自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);
2、营销推广类:未达到卖家描述标准的;
3、点卡软件类:所售点卡软件无法使用的;
3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;
4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)
5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!
注意事项
1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);
2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);
3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;
6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
亿万码声明
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