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C#与Halcon结合的点胶路径控制软件源码公开【支持视觉定位】
  • 2025-11-13
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项目简介:高效稳定的点胶轨迹控制系统源码发布


本项目提供一套完整的C#结合Halcon开发的点胶轨迹控制软件源码,专为需要视觉引导与精密运动控制的应用场景设计。
系统集成了图像处理、模板匹配、轨迹绘制与自动生成等功能,适用于各类自动化点胶设备的研发与升级。



核心功能亮点:全方位支持点胶工艺需求


系统内置多种实用工具模块,包括延时控制、Z轴升降操作、单点出胶、连续直线插补及圆弧插补等路径指令,满足复杂图形的精准点胶要求。
用户可通过界面直接绘制所需轨迹,并由系统自动转换为运动指令。



视觉定位与路径跟随技术实现


采用Halcon强大的模板匹配算法实现工件精确定位,支持动态视觉跟随功能,确保在工件偏移或旋转情况下仍能准确执行预设轨迹。
同时支持离线与实时模拟运行,提前验证路径合理性,避免实际生产中的误差。



相机与运动控制硬件适配性说明


当前版本集成海康威视工业相机进行图像采集,亦可扩展支持Basler、映美精等主流品牌相机。
运动控制部分以研华PCI-1202控制卡为例进行开发,代码结构清晰,便于移植至其他品牌控制卡,如雷赛、固高、正运动等平台。



标定与校准模块:提升系统精度


软件包含完整的相机标定与装置校准流程,支持九点标定、仿射变换等方法,实现像素坐标到物理坐标的精确映射,保障视觉与运动系统的协同精度,显著提高点胶一致性与良品率。



拓展服务:带教新手,助力项目落地


作者长期从事运动控制与机器视觉领域开发,手握多个成熟项目源码,包括点胶机、锁螺丝机、视觉检测系统等。
现开放技术咨询与带教服务,帮助新人快速上手C#与Halcon联合开发,缩短项目周期,加速上线。

  • 商品评价
  • 交易规则


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  • 发货方式


  • 自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

    手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。


  • 退款说明


  • 1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);

  • 2、营销推广:未达到卖家描述标准的;

    3、点卡软件所售点卡软件无法使用的;

  • 3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;

    4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)

    5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。

  • 注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!


  • 注意事项


  • 1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);

    2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);

  • 3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

  • 4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);

    5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;

    6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。


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